Robotics in neurorehabilitation

最近、いろんな上肢訓練ロボットが開発されていますね。有名どころはシカゴリハセンターのArm-Guide、MITのMIT-Manus、 RCTで結果のでたArm-Trainerあたりでしょうか？

International Neurorehabilitation Symposium 2009でもRehabilitation RoboticsのLectureがありました。
low-costでeasy to useでenjoyableな物が開発されるとうれしいです。