何でもつかめるUniversal Robotic Gripper

Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
何でもつかめるロボットアームの開発論文です。（動画はこちら）まるでどらえもんの手のようですね。仕組みはそれほど複雑でないようなので、いつかリハ分野でも応用される日が来るのではと思います。